В настоящее время в программе Игр представлены дистанция 20 км среди женщин, а также 20 и 50 км среди мужчин. Ранее предлагалось проводить по одному виду программы у мужчин и женщин на 21,1 км, чтобы исключить гендерное неравенство. Совет IAAF отверг это предложение на заседании в Лондоне 13 апреля.
Спортивная ходьба присутствует в программе летних Олимпийских игр с 1932 года, соревнования проводились на каждых Играх за исключением Олимпиады-1976 в Монреале.