Рузаевка в настоящее время – крупный железнодорожный узел. Исторически известно, что первым помещиком, получившим земли в этом районе, был татарский князь Ураз Тонкачеев, состоявший на службе у московского царя. Он получил поместье в 7139 (1631) г.
К концу XVII века название поселения писалось как Рузаевка, иногда Уразаевка.
К 1869 г. Рузаевка стала владельческим селом из 85 дворов. По селу была названа построенная рядом в 1893 г. железнодорожная станция, при которой возник поселок.
В 1898 г. началось регулярное движение по линии Рузаевка – Пенза. Вместе с развитием железнодорожного транспорта формировался рабочий класс – железнодорожники. Рузаевка, как узловая станция, быстро росла: были построены депо, мастерские.
С 1903 г. в Рузаевке появились революционные кружки. В 1905 г. рузаевцы впервые участвовали в февральской стачке железнодорников, затем – во Всероссийской октябрьской политической стачке. Создав в процессе борьбы боевую дружину, поставив во главе всех служб станции Рузаевка преданных общему делу рабочих, организовав выпуск своих денег в виде квитанций (бонов) – Рузаевский стачечный комитет действовал на протяжении некоторого времени как местная власть.
Заметным этапом в истории Рузаевки стал 1917 год. 30 октября 1917 г. на собрании рабочих и служащих поселка был избран Совет рабочих депутатов, взявший власть в свои руки.
27 мая 1919 года рузаевские железнодорожники первыми в Мордовии провели коммунистический субботник.
4 мая 1922 года Президиум Всероссийского Центрального Исполнительного Комитета принял решение об образовании Рузаевского уезда. В том же году делегат от Рузаевского уезда – крестьянин С.П. Горшков – принял участие в работе Первого съезда Советов СССР (30 декабря 1922 г.).
В 1924 году в Рузаевку приезжал А.В. Луначарский. Он встречался с рабочими депо, посещал школы в Рузаевском уезде, давал рекомендации по вопросам народного образования.
Постановлением Президиума ВЦИК от 6 июня 1925 г. Рузаевка была отнесена к рабочим поселкам. Населенный пункт стал развиваться довольно активно: на базе Пайгармского монастыря открыли сельскохозяйственную школу (1925), мукомольную мельницу с газогенератором, скотобойню, типографию, несколько мастерских (1926), организовали 75 различных сельхозкооперативов (1928). К 1930 г. в Рузаевке насчитывалось 9200 человек населения, 807 жилых зданий. Четыре машинно-колхозные колонны Рузаевки в то время охватывали 10762 га пашни. 28 января 1930 г. в Рузаевку прибыл первый отряд двадцатипятитысячников – рабочие Москвы, Шатуры, Орехова-Зуева, Луганска.
С 30 декабря 1935 г. по 3 января 1936 г. рузаевские железнодорожники первыми в Мордовии провели стахановскую пятидневку.
С 1937 года Рузаевка стала официально именоваться городом, население которого к 1940 г. достигло 17 тыс. человек.
Невиданный патриотизм проявил наш народ в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Более 14 тысяч мужчин и женщин было призвано Рузаевским военкоматом в действующую армию. Самоотверженной работой, высокой дисциплиной, слаженной работой отличались рузаевские железнодорожники: 124 из них в военное время были награждены. Всего за годы войны рузаевские железнодорожники провезли почти 100 тысяч тяжелых составов, обеспечив доставку до пунктов назначения более 2,5 млн. тонн груза.
С конца 1940-х началась реконструкция железнодорожного узла, в Рузаевку пришли первые тепловозы, вступили в строй новые предприятия, а существовавшие – расширились. В городе появились первые многоэтажные дома, был открыт клуб имени Ухтомского.
В 1964 году была построена автомобильная дорога Саранск – Рузаевка.
Рузаевка в настоящее время сосредоточила в себе 15 предприятий. В городе хорошо развиты отрасли железнодорожного и автомобильного транспорта, химического машиностроения (с 1959), электровакуумного машиностроения (с 1961), электронных приборов (с 1978), строительных материалов (с 1932), швейно-трикотажной (с 1975), молочной (с 1969), хлебной (с 1932) и др.
В Рузаевке живут и трудятся ученые с мировым именем, замечательные педагоги и талантливые врачи. Рузаевская земля дала Мордовии писателей, художников, артистов, композиторов, спортсменов. Немало людей района стали его гордостью. Машинисту Антону Федоровичу Лескину, уроженцу Рузаевки, в годы Великой Отечественной войны, первому в Мордовии присвоили звание Героя Социалистического труда. Золотая Звезда Героя Социалистического труда, два ордена Ленина, орден Трудового Красного Знамени, медали Федора Герасимовича Кондренкова – свидетельство самоотверженного труда человека, удостоенного звания почетного гражданина Рузаевки. Среди Героев Социалистического труда: железнодорожник П.И. Акимов, специалист в области сельского хозяйства П.И. Борисова и механизатор В.А. Наумов.
В числе первых в республике получила звание «Заслуженный учитель школы МАССР» В.Е. Любимова.
Рузаевский район – родина известного в стране дипломата – Ф.И. Видясова, видного политического и государственного деятеля в нашей стране, доктора философии и политологии, профессора, академика Я.П. Рябова, талантливого журналиста В.М. Суркова, ученого-педагога М.Г. Кузьминой, кандидата экономических наук Л.П. Курьянова, государственного деятеля (наркома финансов нашей республики в 1938-1940 гг.) И.М. Шепаксова, Заслуженного юриста РСФСР В.Ф. Конышева и многих др. выдающихся людей. В Рузаевке живет ученый с мировым именем, доктор философских наук, Заслуженный деятель науки А.А. Гагаев.
Рузаевская земля взрастила немало ярких творческих талантов и прекрасных спортсменов: Народный писатель Мордовии Ф.К. Андрианов, Народная артистка РСФСР певица Мария Антонова, Народная артистка России, почетный гражданин Республики Мордовия Александра Куликова, Народная артистка Республики Мордовия, Заслуженная артистка Российской Федерации Любовь Денисова, Народный художник Республики Мордовия, Заслуженный художник России, лауреат Государственной премии Мордовии Игорь Сидельников, обладатель золотой олимпийской медали борец Алексей Мишин, Заслуженный тренер России по тяжелой атлетике, почетный гражданин Рузаевки Николай Семенович Агапов и многие другие.