Борис Михайлович Россейкин родился 12 апреля (25 апреля н. ст.) 1901 года в г. Ардатове Ардатовского уезда Симбирской губернии (ныне - Ардатовский район Республики Мордовия). В метрической книге Богородице-Рождественской церкви г. Ардатова Ардатовского уезда Симбирской губернии за 1901 год записано: «12 апреля рожден, 14 апреля крещен Борис. Родители - мещанин города Ардатова Михаил Васильев Россейкин и законная жена его Евдокия Димитриева».
В 1914 году, окончив городское училище, он поступил в Ардатовскую уездную мужскую гимназию. В 1916 году Борис Россейкин, Владимир Кириллов, Сергей Постников, Петр Тупицын, Иван Карасев и Иван Емельянов создали в гимназии группу передовой молодежи. В начале 1918 года члены гимназической группы передовой молодежи создали юношескую революционную организацию, называвшуюся «Союз III Интернационала молодёжи». 22 января 1919 года в г. Ардатове состоялось первое организационное комсомольское собрание. Оно решило реорганизовать «Союз III Интернационала молодёжи» в Ардатовскую городскую организацию Российского коммунистического союза молодёжи (РКСМ) и избрало городской комитет комсомола, в состав которого вошёл Б.М. Россейкин.
В марте 1919 года Б.М. Россейкин был принят в члены Российской коммунистической партии (большевиков) РКП(б). К этому периоду относится и начало творческой деятельности Бориса Михайловича. В апреле 1919 года он написал свою первую статью, которая была опубликована в Ардатовской уездной газете «Трудовая коммуна».
16 апреля 1919 года вступив в Рабоче-крестьянскую Красную Армию (РККА) на борьбу с Колчаком ушёл Б.М. Россейкин. В июле 1919 года Б.М. Россейкин был демобилизован из рядов РККА по вызову Ардатовского укома партии.
Как член горкома РКСМ и партийный работник-агитатор Борис Михайлович включился в работу по созданию уездной комсомольской организации. 12 августа 1919 года в г. Ардатове состоялась I уездная конференция РКСМ. Конференция избрала уездный комитет комсомола, а Б.М. Россейкина - ответственным секретарём укома РКСМ.
С 1 сентября 1921 года по 29 января 1923 года Борис Михайлович исполнял обязанности начальника Политсекретариата Ардатовской уездной рабоче-крестьянской советской милиции. Работая с 1 февраля 1923 года в агитационно-пропагандистском отделе Ардатовского укома РКП(б), Б.М Россейкин 31 декабря 1924 года был назначен ответственным редактором уездной газеты «Трудовая коммуна».
В марте 1925 года Б.М Россейкин был выдвинут на партийную работу губернского масштаба, и переехал в г. Ульяновск. С 7 марта 1925 по 1930 год Б.М. Россейкии занимает руководящие должности в агитационно-пропагандистском отделе губернского комитета ВКП(б). В этот период Б.М. Россейкин являлся заведующим Ульяновским Рабочим факультетом, корреспондентом Российского телеграфного агентства (РОСТА), внештатным корреспондентом газеты «Правда» (г. Москва).
В 1930 году Б.М. Россейкин из г. Ульяновска переехал в г. Севастополь. Здесь он около 10 лет работал на руководящей партийной работе, преподавал в Севастопольском строительном техникуме, сотрудничал с городской газетой «Маяк коммуны».
3 июля 1939 года приказом Народного Комиссариата обороны СССР Борис Михайлович назначен батальонным комиссаром Севастопольского училища зенитной артиллерии. В сентябре 1942 года он был направлен на Высшие курсы усовершенствования политсостава РККА в г. Белебей (Башкирская АССР). 13 декабря 1942 года приказом командующего Южно-Уральским фронтом Б.М. Россейкину присвоено воинское звание «майор».
По окончании курсов в январе 1943 года он был зачислен в резерв Главного Политического Управления РККА (г. Москва), а в феврале 1943 года направлен в действующую армию.
Войну Б.М. Россейкин закончил 9 мая 1945 года на р. Эльба (Германия). Он принимал участие в Курской битве, в освобождении Правобережной Украины, Западной Украины, Польши, в Берлинский операции. За годы Великой Отечественной войны был отмечен 12-ю благодарностями Верховного Главнокомандующего.
С декабря 1945 года по август 1948 года и с ноября 1950 года по сентябрь 1954 года Б.М. Россейкин - директор Вечернего университета марксизма-ленинизма при Севастопольском горкоме КП(б) Украины, одновременно с февраля 1948 года по ноябрь 1950 года он - секретарь парткомиссии Севастопольского училища зенитной артиллерии.
1 сентября 1954 года постановлением бюро Севастопольского горкома партии Б.М. Россейкин утверждён директором Панорамы «Оборона Севастополя 1854 - 1855 гг.» (открыта 16 октября 1954 года).
Борис Михайлович Россейкин награжден орденами: Красной Звезды, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны I-й и П-й степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». Почётными грамотами Министерства культуры СССР и ЦК профсоюза работников культуры (1957 г.), Министерства культуры Украинской ССР (1958 г.). Он автор путеводителя «Панорама «Оборона Севастополя»» (г. Симферополь, изд-во «Крым», 1964 г,), будучи директором Панорамы «Оборона Севастополя» он встречался с государственными и политическими деятелями СССР, Финляндии, Франции, США, Афганистана, Канады, Кубы, Вьетнама и др. стран.
Умер Б.М. Россейкин предположительно после мая 1968 года (точная дата смерти не установлена).
ГКАУ «Центральный государственный архив Республики Мордовия» имеет на хранении личный фонд Бориса Михайловича Россейкина.